Drone Gimbal Motors: O le Ki i le Mausali o Ata

O le tele o vaalele e leai ni pailate e fa'apipi'iina i se faiga pu'eata, ma ina ia mautinoa le mautu ma le lelei o le pu'eina o ata, e taua tele se gimbal. O le afi gimbal mo vaalele e leai ni pailate o se masini fa'aitiitia la'ititi le malosi, sa'o, ma la'ititi, e aofia ai se pusa fa'apipi'i (reduction) ma se afi DC e leai se pulumu; o le pusa fa'apipi'i, e ta'ua fo'i o se pusa fa'apipi'i fa'aitiitia, e iai le galuega o le fa'aitiitia o le saoasaoa, liua le saoasaoa maualuga, maualalo-torque output o le afi DC e leai se pulumu i se saoasaoa maualalo-output ma le torque, ausia ai le aafiaga lelei o le fesiitaiga; o le afi DC e leai se pulumu e aofia ai le tino o le afi ma le drive, ma o se oloa eletise ma masini tu'ufa'atasi. O se afi e leai se pulumu o se afi e leai ni pulumu ma commutators (po'o slip rings), e ta'ua fo'i o se afi e leai se commutator. O afi DC e iai uiga o le tali vave, tele le amataga o le torque, ma le mafai ona tu'uina atu le torque fa'atulagaina mai le zero speed i le rated speed, ae o uiga o afi DC o latou fo'i fa'aletonu aua ina ia maua se fa'atinoga torque faifai pea i lalo o le avega fa'atulagaina, o le armature magnetic field ma le rotor magnetic field e tatau ona tausia pea se tulimanu 90°, lea e mana'omia ai pulumu carbon ma commutators.