Mea Fafaga Fagafao Atamai: O se Filifiliga Faigofie mo ē Ana Fagafao Fa'aonaponei

E mafai e se mea e fafaga ai fagafao otometi ona faafaigofieina teisi le olaga mo i latou e ona fagafao pisi, lea e faigofie ai ona tausia fagafao ma aveese ai le popolega i le soona fafagaina pe galo i se tausi fagafao ona fafagaina fagafao. E le pei o mea e fafaga ai fagafao masani, e tufatufa atu e le mea e fafaga ai fagafao otometi se aofaiga faapitoa o meaai i se taimi faatulagaina i totonu o se pesini ina ia iloa tonu e i latou e ona le tele o taimi e ofoina atu ai meaai i a latou fagafao ma e mafai foi ona pulea le aofaiga latou te maua e ala i le faaaogaina o oloa.

O le Faiga Fa'aola o le Fafaga Fagafao Otometi

O le mea e fafaga ai manu e fa'agaoioia e se seti o afi ma se pusa pusa paneta. E masani lava, e mafai ona fa'afetaui le pusa pusa ma afi eseese e ausia ai galuega eseese e tusa ai ma mana'oga o tagata fa'atau. O nisi mea e fafaga ai manu fa'apitoa e mafai ona otometi lava ona tu'uina atu le aofa'i talafeagai o mea'ai pe a latalata atu le fagafao i le mea e fafaga ai manu. Ina ia ausia lenei sini, e tatau ona fa'aoga servos ma pusa pusa ma le sensor. Aua e mafai e servos ona iloa le tulaga. E le gata i lea, o le faiga fa'agaoioi fa'atasi ai ma se afi stepper ma le pusa pusa e mafai ona pulea le gaioiga o le sikulima i totonu o le masini ma le mafai ona fa'ata'amilo pea i le itu e tasi, lea e talafeagai mo fa'aoga e mana'omia ai le pulea lelei. O le faiga fa'agaoioi e aofia ai se afi DC ma le pusa pusa e iai le lelei e faigofie ona fa'atonutonuina le saoasaoa o le fa'ata'amilo o le afi. O le fa'atonutonuina o le saoasaoa o le fa'ata'amilo o le a pulea ai le aofa'i o mea'ai e sau mai mea e fafaga ai manu, lea e talafeagai mo le tulaga e mana'omia e lau fagafao ona pulea le mamafa.

O le Filifiliga o le DC Gear Motor

Mo se mea e fafaga ai manu fagafao, o le filifiliga o afi e faalagolago i le tele o mea e pei o le voltage, current, ma le torque. O afi e malolosi tele e mafai ona iʻu ai i le tele o le gau o meaʻai ma e le fautuaina. E le gata i lea, o le output o le afi e tatau ona fetaui ma le manaʻoga mo malosiaga e faʻagaoioi ai le iunite tufatufaina. O le mea lea, o le micro DC gear motor e sili ona lelei mo se mea e fafaga ai manu fagafao i totonu o le aiga e itiiti le pisa. E le gata i lea, o le saoasaoa o le vili, le tulaga o le faʻatumuina, ma le tulimanu o le sikulima o mea taua ia e aʻafia ai amioga faʻatau a tagata faʻatau. O le faiga faʻagaoioia o le afi DC ma le planetary gearbox e mafai ai ona pulea lelei.