Mo le tele o tausaga, o le masini DC brushed o le galue malosi o tekinolosi faʻafoega. O lona fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'i-fa'aalia pulumu kaponi ma se commutator-fa'aliliuina le eletise i le suiga ma le fa'afaigofie mata'ina. O lenei fa'agasologa o suiga fa'ainisinia e mafai ai ona fa'amalieina le fa'atosina, fa'atonuga saosaoa, ma faigofie ona toe fa'afo'isia, o mea uma ia e fai ai le masini DC brushed o se tali fa'atuatuaina ma taugofie mo le anoanoa'i o masini ma masini masini.
O se tasi o mea sili ona lelei o le masini DC brushed o loʻo taoto i lona faʻaogaina saʻo ma le gafatia. Ona o lona fausaga faigofie, e mafai ona faigofie ona tuʻufaʻatasia i laʻititi laʻititi robotic platforms ma pusa robotics aʻoaʻoga. E fa'atauaina e Inisinia mo lona fa'atinoga fa'atino, fa'aitiitiga mana'oga fa'atonutonu, ma le mafai ona tu'uina atu le malosi faifaipea e o'o lava i le maualalo o voltages. O nei uiga lelei e sili ona aoga i faiga faʻapipiʻi-e pei o robots feaveaʻi poʻo lima robotic fesoasoani-lea e tatau ai i se tamaʻi afi DC ona maua vave tali e aunoa ma se mea faʻaeletonika lavelave.
Ae peita'i, a'o aga'i atu le robotics i le sa'o maualuga ma le umi o ta'amilosaga fa'agaioia, o le masini DC e leai ni pulumu (e masani ona fa'apu'upu'u o le BLDC) ua fa'ateleina le lauiloa. E le pei o lona pulumu, e suitulaga i le faʻagasologa faʻainisinia ma se faʻaeletoroni faʻaeletoroni, faʻaitiitia le feteʻenaʻiga i le va o pulumu ma le rotor. O lenei mea fou e oʻo atu ai i le maualuga o le malosi o le malosi, faʻaitiitia le ofuina, faʻaogaina le filemu, ma sili atu le umi o le ola-o uiga taua uma mo robots ma drones e faʻatautaia ai le isi augatupulaga e manaʻomia ai le faʻamaoni i luga o le faʻaauau pea o galuega.
O le fefa'ataua'iga, peita'i, o le tau ma le lavelave fa'atonutonu. O afi e leai ni pulumu e mana'omia ni aveta'avale ma masini fa'apitoa mo fa'amatalaga sa'o, fa'ateleina uma le fa'atulagaina ma le fa'aalu o le gaosiga. Mo lenei mafuaʻaga, o le tele o faiga faʻaogaina o loʻo faʻaaogaina nei se auala faʻapipiʻi, e faʻaaoga ai masini DC faʻapipiʻi mo galuega faigofie, maʻaleʻale tau-e pei o le faʻaogaina o le laina poʻo le faʻasolosolo faʻatasi-aʻo faʻapipiʻiina masini DC e leai ni pulumu i vaega e manaʻomia ai le tumau ma le tumau, e pei o taʻavale autu poʻo servos faʻaauau.
O lenei mafutaga fa'atasi o lo'o fa'atulagaina le lumana'i o le robotic motion design. I robots AI alualu i luma, o le faʻafefiloi o ituaiga afi e lua e mafai ai e inisinia ona faʻaleleia le paleni i le va o tau, faʻatinoga, ma le umi. Pe i totonu o se tama'i DC afi e pulea ai le sa'o sa'o po'o se masini ta'avale e leai se pulumu e fa'amalo ai se vae robot, e tumau pea le fa'amoemoe: ia fa'atupu le gaioiga e lagona le atamai, sua, ma le lelei.
A'o fa'aauau pea le fa'afouga, o le laina i le va o masini DC pulumu ma leai se pulumu e ono nenefu atili. O fa'atonuga atamai, fa'aleleia meafaitino, ma fa'afetaui algorithms ua uma ona fa'afeso'ota'i le va, ma fa'atupuina ta'itasi fou o afi ta'avale DC sili atu ona tali ma fa'atasi nai lo se isi lava taimi. O lona uiga, o le fa'atupuina o nei afi e le na'o le mamanu fa'ainisinia-ae fa'atatau i le auala e a'oa'o ai masini e gaoioi e tusa ai ma le atamai lava ia.
Taimi meli: Nov-03-2025