Le mataupu faavae o le servo afi

A servo afiose afi e mafai ona fa'atonu sa'o le tulaga, saoasaoa, ma le fa'avavevave ma e masani ona fa'aoga i talosaga e mana'omia ai le fa'atonuga maualuga. E mafai ona malamalama o se afi e usitaʻia le faʻatonuga o le faailo faʻatonutonu: aʻo leʻi tuʻuina atu le faailo faʻatonutonu, o loʻo tu le rotor; A tuʻuina atu le faailo faʻatonutonu, o le rotor e faʻasolosolo vave; A leiloa le faailo faʻatonutonu, e mafai ona taofi vave le rotor. O lona fa'avae galue e aofia ai se faiga fa'atonutonu, encoder ma fa'amatalaga fa'alogo. O loʻo taua i lalo se faʻamatalaga auiliili o le auala e galue ai servo motors:

Faiga fa'atonu: O le fa'atonuga o le servo motor e masani ona aofia ai le pule, aveta'avale ma le afi. E maua e le pule fa'ailoga fa'atonu mai fafo, e pei o fa'atonuga o le tulaga po'o fa'atonuga o le saoasaoa, ona fa'aliliuina lea o nei fa'ailo i fa'ailoga o lo'o i ai nei po'o le voltage ma tu'u atu i le avetaavale. E pulea e le avetaavale le taamilosaga o le afi e tusa ai ma le faailo faʻatonutonu e ausia ai le tulaga manaʻomia poʻo le saoasaoa o le pulea.

Encoder: Servo motors e masani ona faʻapipiʻiina i se encoder e fua ai le tulaga moni o le rotor afi. O le encoder e toe faʻafoʻi atu faʻamatalaga tulaga o le rotor i le faiga faʻatonutonu ina ia mafai e le faiga faʻatonutonu ona mataʻituina le tulaga o le afi i le taimi moni ma fetuunai.

Manatu faʻamatalaga: O le faʻaogaina o masini servo e masani ona faʻaogaina le tapuni tapuni, lea e fetuunai ai le gaioiga o le afi e ala i le fuaina pea o le tulaga moni ma faʻatusatusa i le tulaga manaʻomia. O lenei fa'amatalaga fa'amatalaga e fa'amautinoa ai o le tulaga o le afi, saoasaoa, ma le fa'avavevave e ogatasi ma le fa'ailo fa'atonu, e mafai ai ona fa'atonu sa'o le gaioi.

Pulea algorithm: O le faʻatonuga o le afi afi e masani ona faʻaaogaina le PID (proportional-integral-derivative) faʻatonutonu algorithm, lea e faʻaauau pea ona fetuutuunai le gaioiga o le afi e faʻapipiʻi ai le tulaga moni i le tulaga manaʻomia. O le PID control algorithm e mafai ona fetuunai le gaioiga a le afi e faʻavae i luga o le eseesega i le va o le tulaga moni ma le tulaga manaʻomia e ausia ai le faʻatonuga tonu o le tulaga.

I le galuega moni, pe a maua e le faiga faʻatonutonu tulaga poʻo le saoasaoa faatonuga, o le avetaavale o le a pulea le taamilosaga o le afi e faʻavae i luga o nei faatonuga. I le taimi lava e tasi, o loʻo faʻaauau pea ona fuaina e le encoder le tulaga moni o le rotor afi ma fafaga lenei faʻamatalaga i le faiga faʻatonutonu. O le faʻatonutonuina faiga o le a fetuutuunai le gaosiga o le afi e ala i le PID pulea algorithm e faavae i luga o le tulaga moni faamatalaga toe fafagaina e le encoder, ina ia latalata le tulaga moni i le tulaga manaomia.

O le mataupu faavae galue o se afi servo e mafai ona malamalama o se faiga tapuni tapuni e fuaina le tulaga moni ma faatusatusa i le tulaga manaomia, ma fetuutuunai le gaosiga o le afi e tusa ai ma le eseesega e ausia ai le tulaga tonu, saoasaoa ma le saoasaoa pulea. O le mea lea e fa'aaogaina lautele ai afi servo i talosaga e mana'omia ai le fa'atonuga maualuga, e pei o masini masini CNC, robots, masini masini ma isi matā'upu.